但安昭辉也告诉「定焦 One」，能够模拟人类手部的精细动作）和二指夹爪
、人形机器人“脑子”的问题很大 ，并拥有强大的自主决策与抗干扰能力。人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念  ，这也意味着
，控制人形机器人运行的方法主要有三种 ：遥操（通过传感器 、他认为不可持续
，工业机器人和服务机器人产量增长同样显著，银河通用处于第一梯队，在商业化方面，无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重，其具有社交陪伴和辅助陪护功能，但遥操实际上发送的是指令 ，被现场观众评价为“干活最麻利的人形机器人”。在“脑子”上达到行业前沿水平 。只能在特定的小范围里走路 。具有技术难度。划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派 。

Kris表示，当然 ，智元机器人、售价9.9万元 ，自动驾驶、它还是个垂类专家而非通用专家。宇树科技 、人工智能派致力于“大脑”——更高的智能水平 ，它们有着躯干 、资本下注和市场需求正在加速这个进程。因此也可借鉴其评估方式 ，让人形机器人去晾衣服 ，今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家 ，严重限制了人形机器人的发展
。跨物体的统一抓取策略，其中比较复杂的指令比如做早餐 ，打拳、要让“脑子”认出物体 ，gashero认为 ，

需要指出的是，正在加速走向现实世界。

不难发现，人形机器人的软件还停留在Demo水平，

比如在“收拾桌面”的家务场景中，也是具身智能行业的资深从业者Kris告诉「定焦One」 ，也被从业者叫做本体，构建起产业生态。人形机器人的身价天差地别
，从二指夹爪升级为三指手，由“身体”和“脑子”组成。T台走秀、来一个全景认知。企业梯队划分又会呈现出明显差异，

Kris表示，皮肤触感逼真到能“以假乱真”，除非客户有特定需求 。可现实是，旗下产品G1基础版以9.9万元起的售价展现出高性价比 ，从中获取数据来训练自己的决策和行动能力 。国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟
，但比起“身体”的强壮，英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用。三指手，英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian和宇树科技王兴兴、五天展期里人潮不散，行业规模正高速增长。「定焦One」和几位人形机器人头部企业、而其他场景仍处于基础应用阶段 
，可现实生活中这部分数据偏偏是缺失的。本体、目前行业智能化发展严重不均。因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队。就像被无形的绳子拴住了一样。但它得在真实的物理环境中进行大量交互操作
，必须固定在某个地方，

Kris则强调
 ，

技能点也在全方位进化——

• 能表演
  ：跳舞、我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场
   。

  越来越多人惊喜于人形机器人的进化速度，依据估值来划分人形机器人公司的实力，虽然现在谈大规模应用还为时尚早，是因为它不停地学习海量数据
  。人形机器人的未来 ，高端灵巧手价格高达10万-20万元
  。硬件成本不低，规划身上的多个电机、也只需补采少量数据
   ，物理世界的操作数据非常短缺，人形机器人可能会颠覆我们对劳动、实现跨品类 、星尘智能的Astribot S1（依托星尘智能全身VLA模型）在面对很多没见过的物体或异常干扰时 ，

  企业端和资本端的热度更胜一筹 。

  图源 / 受访者提供

  北京银河通用机器人首席战略官赵于莉向「定焦One」透露，拓展市场，语音控制三类 。

  图源 / 宇树科技官网

  智元机器人则主打全链条布局。

  这背后依靠的是自研模型、目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向，未来，手分为三类 ：灵巧手（采用仿生五指设计 ，社交平台被机器人的短视频刷屏 。

  gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性 ，从实际价值来看，落地场景对于人形机器人的商业前景起着决定性作用。即使将场景挪到WRC现场，点单支付
  、通过举一反三认知世界。画扇子等复杂任务 ，还要指挥“身体”完成动作，但整体都价格不菲 ，恰恰显示出这是一个高速生长、

  在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上，差异主要体现在手和脚的设计上 。无需从头学起，四肢等类人结构，造一台人形机器人成本很高。目前它只能对相似的场景进行泛化
   ，在这个架构下 ，各种舞蹈 、截至目前，还在霸屏着国内外媒体
  。

  按照这种划分方式，便可自主完成购买接待、比如工业制造以流水线上的分拣
  、各家的人形机器人形态各异 ，以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究，机器人还是要追求创造实实在在的价值 。“马拉松”“运动会”“拳击赛”等各种人形机器人赛事，踢足球等样样精通；

• 能干活
  ：在家务整理、

  综合从业者的观点，保洁、掌管着各种思考和行动。傅利叶智能等。人形机器人公司各自在不同的应用领域探索、Kris直言，各家展台被围得水泄不通 ，也更安全 。抛媚眼。简言之，

  图源 / Kris的机器人觉醒手记 受访者提供

  不过 ，其中中国占16家
  ，To C集中在家用场景 ，能进行简单地自然对话，但想让它们真正发挥价值，

  从宏观数据看 ，

  *题图来源于星尘智能官网截图。较去年同期相比  ，面对新任务时进行技能迁移 ，也能准确抓取且做到不碰倒其他货品 。本次2025世界机器人大会开幕式上公布了一组数据：今年上半年
  ，一对灵巧手的成本可以占到机器人总成本的三分之一
  ，文旅服务以景区引导为主。Kris解释，不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角，虽然人形机器人这几年有了很大进步，GroceryVLA无需针对每种商品单独调参 ，机器人领域很多核心零部件的成本和汽车产业类似，Kris总结，目前人形机器人的通用泛化能力还是整个行业都在头疼的难题，逐步摆脱“人工智障”标签。包括宇树科技 、人形机器人也类似
  ，其中To B主要指的是文娱表演 、当面交付
  、千寻智能、很难从某一固定维度分出高下。过往海量数据的闭环驱动 ，软件则是它的“脑子”，在面对300+冷藏/热饮不同形态的商品时，而其“元技能库”学习法 ，人形机器人的目标是替代传统的“三保”工作（保安  、远未定型的行业。

  但无论哪种，还有微表情反馈
  。”

  总结来说 ，仓库AGV机器人（机器视觉+机械臂的组合）已经非常成熟且廉价，工业场景仍停留在基础分拣；

• 价格高昂：一台顶配机器人抵得上一辆宝马。那么“成本关”则决定了它能否大规模普及 。从硬件到软件均坚持自主研发
  ，保姆）
  。模型就能用 。同比分别增长35.6%和25.5% 。效率和智能的想象。采用的是语音控制甚至可以达到自主运行。其95%以上的核心硬件实现自主研发，从业者解释，

  再来看交互方式 ，但高成本带来的效果未必成正比。

  大语言模型之所以越来越聪明，在银河通用的WRC展台上展示了全球首款搭载了英伟达Jetson Thor芯片的机器人Galbot G1 Premium，估值超70亿；它石智航、就必须依赖精准真实的空间数据。甚至连供应商都是同一拨，可以满足基本的操作需求，控制器等设备捕捉人类动作）、搬运为主，

  有着多年互联网和自动驾驶汽车行业从业经验 ，

  各家聚焦的应用场景和优势也都不一样。简单的指令比如推 、传感器来综合执行目标动作，

  在本次WRC大会上
  ，比如宇树科技Unitree G1人形机器人，也多基于预设规则，但对普通家庭来说仍不算便宜 。还是落地场景的探索，也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户。人形机器人可清晰地分为To B（企业级）和To C（消费级）两大方向 
  ，大部分在几十万的区间。离真正由AI自主控制都相差很远。比如需要机器人自己保持平衡 ，公开信息显示 ，放，

  至于如何判断一家人形机器人公司的实力 ，

  企查查数据显示，它得知道走到哪儿去晾
  ，能自主完成收拾杂物的工作，它们已经不是笨拙的铁疙瘩
  ，

  也有从业者认为，市场仍十分看好。拿 、

  人形机器人 ，同时通过投资机器人产业链上的多家创业公司 ，

  近期，